Košarkaški klub «Torlak» iz Beograda osnovan je 12. marta 1981. godine. Prva utakmica odigrana je, 03. juna 1981. godine.
Prvi dresovi, bili su poklon tadašnjeg Fudbalskog kluba «Torlak», čije su svlačionice korišćene za treninge i utakmice.
Godinu dana kasnije, 1982. godine počela je izgradnja prvih svlačionica i prostorija kluba, a 1983. završena je izgradnja otvorenog terena na mestu gde se sada nalazi hala.
Od osnivanja, košarkaški Klub «Torlak» radio je sa najmlađim uzrastima, tako da su formirane, najpre pionirska a kasnije i kadetska selekcija. Prvi trener koji je radio i sa seniorima i sa mladima bio je Zlatan Tomić.
Ključni momenat za klub je trenutak kada je kompanija Velefarm i preduzeće Koto zajedno sa klubom ušlo u izgradju sportske hale koja je zapravo dala jednu stabilnost i uslove za kvalitetan razvoj. Hala je napravljena 1998. godine.
Košarkaški klub «Torlak» danas se takmiči u Prvoj srpskoj ligi, a kada je reč o mlađim kategorijama poseduje sve selekcije, uključujući i škole košarke.